Cho cơ hệ chuyển động trong mặt phẳng thẳng đứng gồm vành tròn đồng chất tâm O bán

kính r quay quanh trục cố định Oz (trục Oz vuông góc với mặt phẳng hình vẽ) nối với vật rắn A bằng

một sợi dây nhẹ, không giãn. Bỏ qua sự trượt tương đối giữa dây và vành tròn.

1. Động học: Nếu cho biết phương trình chuyển động của vật A là: s = 2t
   

2

(cm). Tại thời điểm khảo

sát t = 1s, hãy xác định vận tốc góc và gia tốc góc của vành tròn.

1. Động lực học: Cho biết vành tròn đồng chất tâm O bán kính r, khối lượng m1 còn vật rắn A có
   

khối lượng m2. Vật A chuyển động không ma sát trên đường nằm ngang nhờ lực kéo F có phương

ngang, độ lớn không đổi. Biết nhánh dây nằm ngang luôn căng, bỏ qua ma sát ở ổ trục O và gia tốc

trọng trường là g. Xác định vận tốc của vật A theo quãng đường dịch chuyển s của nó. Biết rằng ban

đầu cơ hệ đứng yên. Từ đó hãy tính sức căng của dây

A B

C

D

E

q

K

30o

2m 2m

1m

P

O